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Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/44  |  提交时间：2021/06/22
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang
浏览  |  Adobe PDF(2175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/41  |  提交时间：2021/03/11
Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving  
Modeling of a Smart Nano Force Sensor Using Finite Elements and Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 279-291
作者:  Farid Menacer;  Abdelmalek Kadr;  Zohir Dibi
浏览  |  Adobe PDF(1651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/51  |  提交时间：2021/02/22
Nano force  sensor  carbon nanotube (CNT)  finite elements  neural network.  
High-fidelity View Synthesis for Light Field Imaging With Extended Pseudo 4DCNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL IMAGING, 2020, 卷号: 6, 页码: 830-842
作者:  Wang, Yunlong;  Liu, Fei;  Zhang, Kunbo;  Wang, Zilei;  Sun, Zhenan;  Tan, Tieniu
Adobe PDF(7054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/36  |  提交时间：2020/09/28
View synthesis  light field reconstruction  end-to-end  structure preserving  extended pseudo 4DCNN  
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang;  Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/58  |  提交时间：2020/06/22
Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/9  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/18  |  提交时间：2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
作者:  Kong, Shihan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/48  |  提交时间：2020/04/07
Calibration  Cameras  Mathematical model  Optical refraction  Absorption  Nonlinear optics  Optical distortion  Akin triangular  multiobjective optimization  refractive camera model  underwater calibration  underwater measurement  
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:  Gao Xiang;  Shen Shuhan;  Zhu Lingjie;  Shi Tianxin;  Wang Zhiheng;  Hu Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(25486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/64  |  提交时间：2019/10/07
Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching