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共6条,第1-6条
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发表日期:2021
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:201/77
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提交时间:2023/05/19
Classification of Rice Yield Using UAV-Based Hyperspectral Imagery and Lodging Feature
期刊论文
PLANT PHENOMICS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Bizhi
;
Kohnen, Markus, V
;
Lin, Daqi
;
Yang, Changcai
;
Wang, Xiaowei
;
Qiang, Ailing
;
Liu, Wei
;
Kang, Jianbin
;
Li, Hua
;
Shen, Jing
;
Yao, Tianhao
;
Su, Jun
;
Li, Bangyu
;
Gu, Lianfeng
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2021/12/28
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:306/40
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Multi-object tracking with hard-soft attention network and group-based cost minimization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 447, 页码: 80-91
作者:
Liu, Yating
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:339/85
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提交时间:2021/08/15
Multi-object tracking
Attention mechanism
Unary and binary costs
Appearance-motion affinity
Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1028-1045
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Al Savvaris
;
Wang, Shuo
;
Xia, Yuanqing
;
Chai, Senchun
收藏
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2021/06/07
Unmanned aerial vehicles
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Mathematical model
Aerodynamics
Vehicle dynamics
Trajectory planning
Chance constrained
convex approximation
convex optimization
convexification
trajectory optimization
unmanned vehicle
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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浏览/下载:379/75
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints