×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [28]
多模态人工智能系统全... [8]
复杂系统认知与决策实... [6]
作者
王飞跃 [5]
程龙 [2]
王晓 [2]
景奉水 [2]
于莹莹 [2]
曹志强 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
发表日期
2021 [42]
语种
英语 [13]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA ... [23]
Internatio... [6]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
CAS Key Te... [1]
Chinese Gu... [1]
Community ... [1]
Field Fund... [1]
Key Basic ... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [6]
National K... [2]
National K... [2]
Strategic ... [2]
CAS Key Te... [1]
Chinese Gu... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共42条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/28
  |  
提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/30
  |  
提交时间:2023/06/14
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/19
  |  
提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/75
  |  
提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/58
  |  
提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/44
  |  
提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles
期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:
Sun, Chaoyu
;
Wan, Zhaoliang
;
Huang, Hai
;
Zhang, Guocheng
;
Bao, Xuan
;
Li, Jiyong
;
Sheng, Mingwei
;
Yang, Xu
收藏
  |  
浏览/下载:195/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Remotely autonomous underwater vehicle
Kernelized correlation filter tracking
Learning based fuzzy controller
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/30
  |  
提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813
作者:
Yashar Mousavi
;
Amin Zarei
;
Arash Mousavi
;
Mohsen Biari
Adobe PDF(4822Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/42
  |  
提交时间:2021/09/13
Unmanned aerial vehicle
dynamic sliding mode
trajectory tracking
fractional firefly algorithm
vertical take-off and landing system
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/47
  |  
提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment