×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [11]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
王飞跃 [3]
乔红 [1]
杨旭 [1]
雷震 [1]
田滨 [1]
熊刚 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [11]
语种
英语 [11]
出处
NEUROCOMPU... [3]
IEEE ACCES... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Sc... [1]
CAS Key Te... [1]
China Rail... [1]
Chinese Gu... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [4]
NSFC [2]
National K... [2]
Beijing Sc... [1]
CAS Key Te... [1]
China Rail... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/63
  |  
提交时间:2023/04/25
Real-Time Localization and Matching of Corneal Reflections for Eye Gaze Estimation via a Lightweight Network
会议论文
, 线上, 2021-10-16
作者:
牛李金梁
;
Gu ZP(顾照鹏)
;
Ye JT(叶军涛)
;
Dong QL(董秋雷)
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/79
  |  
提交时间:2022/06/14
gaze estimation
corneal reflections
keypoint detection
pattern recognition
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhu, Xiangyu
;
Song, Zhan
;
Yang, Xu
;
Lei, Zhen
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(19222Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Object detection
Feature extraction
Detectors
Robustness
Cameras
Automation
Training
Deep learning
feature fusion
multimodal object detection
pedestrian detection
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/57
  |  
提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
Multi-object tracking with hard-soft attention network and group-based cost minimization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 447, 页码: 80-91
作者:
Liu, Yating
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/82
  |  
提交时间:2021/08/15
Multi-object tracking
Attention mechanism
Unary and binary costs
Appearance-motion affinity
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4334 - 4346
作者:
Chenyang Zhang
;
Yongqiang Tang
;
Zhizhong Zhang
;
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2538Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/85
  |  
提交时间:2021/06/23
Person Re-identification
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Mutual Information
Intra-domain Consistency Enhancement for Unsupervised Person Re-identification
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Li, Yaoyu
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/59
  |  
提交时间:2021/06/22
Person Re-identification
unsupervised domain adaptation
representation learning
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/59
  |  
提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/37
  |  
提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network
Nocal-Siam: Refining Visual Features and Response With Advanced Non-Local Blocks for Real-Time Siamese Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 2656-2668
作者:
Tan, Huibin
;
Zhang, Xiang
;
Zhang, Zhipeng
;
Lan, Long
;
Zhang, Wenju
;
Luo, Zhigang
Adobe PDF(2898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/46
  |  
提交时间:2021/03/29
Target tracking
Visualization
Feature extraction
Real-time systems
Oceans
Convolution
Task analysis
Siamese trackers
non-local attention
supervisedly attentive