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| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075 作者: Tong Ru ; Qiu Changlin ; Wu Zhengxing ; Wang Jian; Tan Min ; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
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| Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system 会议论文 , Harbin, China, 5-7 August 2022 作者: Dai, Shijie(戴时捷) ; Zhengxing Wu ; Min Tan ; Junzhi Yu![](/image/person.jpg)
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| Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974 作者: Yan Shuaizheng ; Wu Zhengxing ; Wang Jian ; Huang Yupei ; Tan Min ; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181 作者: Liao, Xiaocun ; Zhou, Chao ; Zou, Qianqian ; Wang, Jian ; Lu, Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2856Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/12  |  提交时间:2022/11/14 Robotic fish Lagrangian dynamics Elastic component Wire-driven mode |
| Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560 作者: Wang, Jian ; Wu, Zhengxing ; Dong, Huijie ; Tan, Min ; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(183Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:344/168  |  提交时间:2022/08/19 Buoyancy driven motion control oceanic applications system development underwater gliding robots |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/24  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:430/17  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16194Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:481/36  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |