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| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德 ; 谭民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4795Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/12  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/7  |  提交时间:2024/05/20 人机交互 人体姿态估计 多传感器融合 优化 机器人控制 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文 , Singapore, 2022-9-18 作者: Xie Yiping(谢亿平) ; Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌) ; Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广) ; Wang Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1946Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/177  |  提交时间:2023/05/31 Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文 , Kyoto, Japan, 2022.10.23 作者: Junhui Wang ; Bin Tian ; Rui Zhang ; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2597Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:114/24  |  提交时间:2023/05/06 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文 , Macau, China, 2022.10.08 作者: Junhui Wang ; Bin Tian ; Yachen Zhu; Tingting Yao ; Ziyu Pan; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(910Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:121/43  |  提交时间:2023/05/06 |
| Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704 作者: Wang, Xiaona ; Chen, Jiahao ; Qiao, Hong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:132/9  |  提交时间:2023/03/20 Muscles Recurrent neural networks Mathematical models Bio-inspired control Robot kinematics Tendons Musculoskeletal system Biologically inspired control motor cortex movement preparation musculoskeletal system recurrent neural network (RNN) |
| Dynamic Weighted Filter Bank Domain Adaptation for Motor Imagery Brain-Computer Interfaces 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (TCDS), 2022, 页码: 1-1 作者: Yukun Zhang ; Shuang Qiu ; Wei Wei; Xuelin Ma ; Huiguang H![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1058Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/70  |  提交时间:2023/01/17 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:258/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:312/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |