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语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:142/14
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid
期刊论文
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(792Kb)
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  |  
浏览/下载:224/38
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提交时间:2022/11/14
Attack sequence
false data injection
Kalman filter
smart grid security
state estimation
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2732Kb)
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浏览/下载:275/18
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Spiking Adaptive Dynamic Programming Based on Poisson Process for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2904Kb)
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浏览/下载:240/17
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提交时间:2022/01/27
Maximum likelihood estimation (MLE)
Nonlinear systems
Optimal control
Poisson process
Spike train
Spiking Adaptive dynamic programming(SADP)
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:158/12
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提交时间:2021/06/07
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning
期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:
Li, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Yang, Hongjun
;
Zou, Yongxiang
;
Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)
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浏览/下载:334/47
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提交时间:2021/01/07
Automatic assessment
Brunnstrom assessment
ensemble learning
Fugl-Meyer assessment
hand function assessment
rehabilitation
Leap Motion
Modeling and distributed adaptive fault-tolerant vibration control for bridge beam with single-parameter adaptive neural network
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2020, 页码: 16
作者:
Gao, Shiqi
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2021/01/07
actuator fault
distributed control
distributed parameter system
sensor fault
single-parameter neural network
vibration control
Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3825Kb)
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2020/06/02
Fixed-time control
nonsmooth backstepping
sliding mode observer (SMO)
uncertainty estimation