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语种:英语
文献类型:期刊论文
作者:乔红
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Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:303/101
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Sun, Biao
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Huang, Kaizhu
;
Hussain, Amir
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1059Kb)
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浏览/下载:91/7
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提交时间:2019/07/12
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
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浏览/下载:426/61
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Mixed H-infinity and Passive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles with Fuzzy Memorized Sampled-Data Controller
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 621-629
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
;
Kang, Erlong
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提交时间:2018/10/10
Autonomous Underwater Vehicles
Mixed H-infinity And Passive Control
Fuzzy Memorized Controller
Sampled-data Controller
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper
期刊论文
ROBOTICA, 2015, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1375-1392
作者:
Su, Jianhua
;
Ou, Zhicai
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:286/87
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提交时间:2015/09/17
Parallel-jaw Gripper
Caging Grasps
Attractive Region
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Zhang, Yuren
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浏览/下载:423/105
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提交时间:2015/08/12
Eccentric Peg-in-hole
Robotic Assembly
Vision Guided
Attractive Region
Crankshaft And Bearing
Precision Engineering
Automotive Industry