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文献类型:期刊论文
作者:杨雄
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专题:复杂系统智能机理与平行控制团队
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Multi-step heuristic dynamic programming for optimal control of nonlinear discrete-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 411, 期号: 0, 页码: 66-83
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Yang, Xiong
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2017/09/12
Optimal Control
Multi-step Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Nonlinear Systems
Discrete-time
Neural Networks
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
Online approximate solution of HJI equation for unknown constrained-input nonlinear continuous-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 328, 页码: 435-454
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
;
Xu, Yancai
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提交时间:2016/01/18
Adaptive Dynamic Programming
Hamilton-jacobi-isaacs Equation
Input Constraint
Neural Network
Optimal Control
Reinforcement Learning
Direct adaptive control for a class of discrete-time unknown nonaffine nonlinear systems using neural networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1844-1861
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Control
Discrete-time
Nonaffine System
Nn
Feedback Control
Online Learning
Mimo
Lyapunov Method
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning (Rl)
Robust Control
An iterative adaptive dynamic programming algorithm for optimal control of unknown discrete-time nonlinear systems with constrained inputs
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 220, 页码: 331-342
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Control Constraints
Globalized Dual Heuristic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive optimal control for a class of continuous-time affine nonlinear systems with unknown internal dynamics
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1843-1850
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Hongliang
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Adaptive Optimal Control
Neural Network
Online Control
Nonlinear System
Reinforcement learning for adaptive optimal control of unknown continuous-time nonlinear systems with input constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 87, 期号: 3, 页码: 553-566
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Input Constraints
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Neural-network-based online optimal control for uncertain non-linear continuous-time systems with control constraints
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2013, 卷号: 7, 期号: 17, 页码: 2037-2047
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Huang, Yuzhu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Approximation Theory
Closed Loop Systems
Continuous Time Systems
Lyapunov Methods
Neurocontrollers
Nonlinear Control Systems
Optimal Control
Robust Control
Uncertain Systems
Neural Network-based Online Adaptive Optimal Control
Uncertain Nonlinear Continuous-time Systems
Control Constraints
Infinite-horizon Optimal Control Problem
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Reinforcement Learning
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