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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder
会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:
Peijun Ye
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Xiao Wang
;
Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)
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提交时间:2024/06/03
Agent-Based Model
Calibration
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Chen, Yuanyuan
;
Yilun, Lin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/28
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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浏览/下载:85/7
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)
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浏览/下载:122/3
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提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
Hierarchical Multi-Objective Optimization for Dedicated Bus Punctuality and Supply-Demand Balance Control
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 18
作者:
Shang, Chunlin
;
Zhu, Fenghua
;
Xu, Yancai
;
Liu, Xiaoming
;
Jiang, Tianhua
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/11/17
intelligent transportation system
hierarchical multi-objective optimization
driving speed decision-making
dedicated bus
Lagrangian multiplier method
Developing a multiview spatiotemporal model based on deep graph neural networks to predict the travel demand by bus
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOGRAPHICAL INFORMATION SCIENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Zhao, Tianhong
;
Huang, Zhengdong
;
Tu, Wei
;
Biljecki, Filip
;
Chen, Long
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/11/16
Graph deep learning
multiview learning
travel demand prediction
multimodal transportation
smart card data
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Tian, Yonglin
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)
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浏览/下载:144/1
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提交时间:2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
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提交时间:2023/05/06