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Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:  Yang, Qingyuan;  Ai, Yunfeng;  Teng, Siyu;  Gao, Yu;  Cui, Chenglin;  Tian, Bin;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/02/22
Mining industry  autonomous automobiles  intelligent vehicles  
Drive Like a Machine: Remembering the Origin and Goal of Autonomous Driving and Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 3763-3766
作者:  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2023/11/17
Vehicles  Roads  Automobiles  Estimation  Autonomous vehicles  Trajectory  Vehicle dynamics  
From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223
作者:  Li, Bai;  Gao, Ting;  Ma, Siji;  Zhang, Youmin;  Acarman, Tankut;  Cao, Kai;  Xu, Tian'ao;  Zhang, Tantan;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/17
Automobiles  History  Safety  Sports  Control systems  Color  Accidents  Autonomous racing  formula 1  autonomous 1  car race  intelligent vehicles for education (IV4E)  
Chat With ChatGPT on Interactive Engines for Intelligent Driving 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2034-2036
作者:  Gao, Yubing;  Tong, Wei;  Wu, Edmond Q. Q.;  Chen, Wei;  Zhu, GuangYu;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/11/17
Chatbots  Vehicles  Autonomous vehicles  Training  Automobiles  Safety  Solid modeling  Human-vehicle systems  intelligent vehicles  intelligent transportation systems  natural language processing  
Online Competition of Trajectory Planning for Automated Parking: Benchmarks, Achievements, Learned Lessons, and Future Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 16-21
作者:  Li, Bai;  Fan, Lili;  Ouyang, Yakun;  Tang, Shiqi;  Wang, Xiao;  Cao, Dongpu;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2023/11/17
Trajectory  Trajectory planning  Benchmark testing  Planning  Source coding  Location awareness  Automobiles  Automated parking  trajectory planning  motion planning  autonomous driving  autonomous racing  
An Efficient Network for Lane Segmentation 会议论文
, Beijing, China, 2018-10
作者:  Li, Haoran;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao
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Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者:  Xiong Gang;  Liu Zhong;  Liu Xiwei;  Zhu Fenghua;  Shen Dong
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机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化 期刊论文
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
作者:  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(8077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/111  |  提交时间：2017/07/15
Robots  机器人  Robotics  工业自动化  Software Robotics  知识自动化  Knowledge Robotics  Cloud Robotics  Parallel Robotics  Knowledge Automation  Intelligent Industries  
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration 期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Zhang, Qichao
Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：534/184  |  提交时间：2017/05/04
Intelligent Cruise Control