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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
资助机构:National Key R&D Program of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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Topology Guaranteed B-Spline Surface/Surface Intersection
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Yang, Jieyin
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2024/03/26
Surface intersection
B-Spline surface
implicitization
boolean operation
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Digger: A Graph Contraction Algorithm for Patrolling Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2023, 页码: 13
作者:
Han, Jinpeng
;
Wang, Zhen
;
Chen, Xiaoguang
;
Yang, Manzhi
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2024/02/22
Games
Security
Game theory
Resource management
Runtime
Roads
Cyberspace
Graph contraction
minimum vertex cut
patrolling game
security game
Stackelberg game
Tumor Mutation Burden-Related Histopathologic Features for Predicting Overall Survival in Gliomas Using Graph Deep Learning
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PATHOLOGY, 2023, 卷号: 193, 期号: 12, 页码: 2111-2121
作者:
Sun, Caixia
;
Luo, Tao
;
Liu, Zhenyu
;
Ge, Jia
;
Shao, Lizhi
;
Liu, Xiangyu
;
Li, Bao
;
Zhang, Song
;
Qiu, Qi
;
Wei, Wei
;
Wang, Shuo
;
Bian, Xiu-Wu
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2024/02/22
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Leveraging Summary Guidance on Medical Report Summarization
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2023, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 5066-5075
作者:
Zhu, Yunqi
;
Yang, Xuebing
;
Wu, Yuanyuan
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2024/02/21
Medical report summarization
abstractive summarization
summary guidance
sequence-to-sequence
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Chat With ChatGPT on Intelligent Vehicles: An IEEE TIV Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2020-2026
作者:
Du, Haiping
;
Teng, Siyu
;
Chen, Hong
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Xiao
;
Gou, Chao
;
Li, Bai
;
Ma, Siji
;
Miao, Qinghai
;
Na, Xiaoxiang
;
Ye, Peijun
;
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2023/11/17
Chatbots
Intelligent vehicles
Uncertainty
Testing
Artificial intelligence
Safety
Autonomous vehicles
Neural language programming
intelligent vehicles
human-vehicle interaction
intelligent transportation systems
CEHMR: Curriculum learning enhanced hierarchical multi-label classification for medication recommendation
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2023, 卷号: 143, 页码: 13
作者:
Sun, Mengxuan
;
Niu, Jinghao
;
Yang, Xuebing
;
Gu, Yifan
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2023/11/16
Medication recommendation
EHR
Hierarchical multi-label classification
Curriculum learning
Two-layer partitioned and deletable deep bloom filter for large-scale membership query
期刊论文
INFORMATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 119, 页码: 13
作者:
Zeng, Meng
;
Zou, Beiji
;
Zhang, Wensheng
;
Yang, Xuebing
;
Kong, Guilan
;
Kui, Xiaoyan
;
Zhu, Chengzhang
收藏
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2023/11/16
Learned bloom filter
Membership query
Deep learning
K-means cluster
Perfect hash function