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Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Binary Similarity Few-Shot Object Detection With Modeling of Hard Negative Samples
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 4805-4818
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/30
Few-shot learning
object detection
computer vision
deep learning
Autonomous Services: The Evolution of Services Through Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4468-4473
作者:
Jing, Zheng
;
Li, Lefei
;
Lyu, Yudan
;
Wang, Ridong
;
Wang, Yutong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2024/03/27
Intelligent vehicles
autonomous services
cyber-physical-social systems(CPSSs)
parallel intelligence
requirement-functional-logical-physical(RFLP) framework
Social Vision for Intelligent Vehicles: From Computer Vision to Foundation Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4474-4476
作者:
Yu, Hui
;
Wang, Yutong
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(135Kb)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/03/27
Social Vision
Parallel Vision
Knowledge Vision
Foundation Vision
intelligent vehicles
social interaction
sustainability
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:53/6
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:37/2
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Improving metric-based few-shot learning with dynamically scaled softmax loss
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 15
作者:
Zhang, Yu
;
Zuo, Xin
;
Zheng, Xuxu
;
Gao, Xiaoyong
;
Wang, Bo
;
Hu, Weiming
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2024/02/22
Few-shot learning
Metric-based learning framework
Softmax loss improvement
DERnet: a deep neural network for end-to-end reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Peng, Zhengyao
;
Yin, Lin
;
Sun, Zewen
;
Liang, Qian
;
Ma, Xiaopeng
;
An, Yu
;
Tian, Jie
;
Du, Yang
Adobe PDF(1035Kb)
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浏览/下载:82/3
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提交时间:2024/02/22
magnetic particle imaging
end-to-end reconstruction
deep learning
image reconstruction
Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
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Robot kinematics
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Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2024/02/22
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing