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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Enhancing Short Track Speed Skating Performance through Improved DDQN Tactical Decision Model
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 24, 页码: 12
作者:
Yang, Yuanbo
;
Li, Feimo
;
Chang, Hongxing
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/02/22
short track speed skating
deep reinforcement learning
decision-making method
deep Q-network
competition performance improvement
Position Weighted Convolutional Neural Network for Unbalanced Children Caries Diagnosis
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 77034-77044
作者:
Zhou, Xiaojie
;
Feng, Xueou
;
Li, Qingming
;
Yin, Qiyue
;
Yang, Jun
;
Yu, Guoxia
;
Shi, Qing
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2023/11/17
Caries diagnosis
CNN
transformer
position embedding
panoramic radiograph
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2023/04/27
Information evolution in complex networks
期刊论文
CHAOS, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 21
作者:
Tian, Yang
;
Li, Guoqi
;
Sun, Pei
收藏
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2023/03/20
A pixel-level deep segmentation network for automatic defect detection
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 215, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Xu, Shuai
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
收藏
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浏览/下载:307/0
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提交时间:2023/02/22
Defect detection
Deep convolutional neural network
U-shape network
ConvLSTM network
Policy decision of curling in real competition scenes
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xiao, Qian
;
Li, Zongmin
;
Wang, Xiangdong
;
Liu, Yujie
;
Li, Yachuan
;
Yang, Chaozhi
;
Li, Feimo
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浏览/下载:296/0
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提交时间:2023/02/22
Reinforcement learning
Curling policy decision
Game tree search
Deep learning
Making Standards for Smart Mining Operations: Intelligent Vehicles for Autonomous Mining Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 413-416
作者:
Ge, Shirong
;
Wang, Fei-Yue
;
Yang, Jianjian
;
Ding, Zhen
;
Wang, Xiao
;
Li, Yuchen
;
Teng, Siyu
;
Liu, Zhongmin
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
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浏览/下载:255/0
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提交时间:2022/11/28
Autonomous vehicles
Standards
Production
Safety
Data mining
Transportation
Roads
Intelligent mining
parallel intelligence
parallel mining operation systems
autonomous transportation
smart mining standards
Towards efficient full 8-bit integer DNN online training on resource-limited devices without batch normalization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 175-186
作者:
Yang, Yukuan
;
Chi, Xiaowei
;
Deng, Lei
;
Yan, Tianyi
;
Gao, Feng
;
Li, Guoqi
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2022/11/21
Full 8-bit quantization
Network without batch normalization
Small batch
Online training
Resource-limited devices
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
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提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network