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收录类别:SCI
发表日期:2022
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Offline reinforcement learning with representations for actions
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 610, 页码: 746-758
作者:
Lou, Xingzhou
;
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Yu, Chao
;
He, Zhaofeng
;
Cheng, Nengjie
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2022/11/14
Offline reinforcement learning
Action embedding
Deep learning with whole slide images can improve the prognostic risk stratification with III colorectal cancer
期刊论文
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2022, 卷号: 221, 页码: 11
作者:
Sun, Caixia
;
Li, Bingbing
;
Wei, Genxia
;
Qiu, Weihao
;
Li, Danyi
;
Li, Xiangzhao
;
Liu, Xiangyu
;
Wei, Wei
;
Wang, Shuo
;
Liu, Zhenyu
;
Tian, Jie
;
Liang, Li
收藏
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浏览/下载:364/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Chemotherapy duration
Whole slide images
Deep learning
Colorectal cancer
Prognosis
Scene captioning with deep fusion of images and point clouds
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 158, 页码: 9-15
作者:
Yu, Qiang
;
Zhang, Chunxia
;
Weng, Lubin
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
收藏
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2022/07/25
Scene captioning
Point cloud
Deep fusion
Scene captioning
Point cloud
Deep fusion
Electroconvulsive therapy modulates critical brain dynamics in major depressive disorder patients
期刊论文
BRAIN STIMULATION, 2022, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 214-225
作者:
Xin, Yumeng
;
Bai, Tongjian
;
Zhang, Ting
;
Chen, Yang
;
Wang, Kai
;
Yu, Shan
;
Liu, Ning
;
Tian, Yanghua
收藏
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2022/07/25
Major depressive disorder
Electroconvulsive therapy
Criticality
Neuronal avalanches
Fact-Driven Abstractive Summarization by Utilizing Multi-Granular Multi-Relational Knowledge
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 30, 页码: 1665-1678
作者:
Mao, Qianren
;
Li, Jianxin
;
Peng, Hao
;
He, Shizhu
;
Wang, Lihong
;
Yu, Philip S.
;
Wang, Zheng
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2022/07/25
Fact consistency
graph neural network
language model
pointer network
text summarization
ERP prototypical matching net: a meta-learning method for zero-calibration RSVP-based image retrieval
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 17
作者:
Wei, Wei
;
Qiu, Shuang
;
Zhang, Yukun
;
Mao, Jiayu
;
He, Huiguang
收藏
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2022/06/10
EEG
RSVP-based BCI
zero-calibration
meta-learning
prototypical matching
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2022/06/06
Unmanned underwater vehicles
Robots
Propulsion
Motion control
Prototypes
Turning
Biomimetic underwater robots
motion control
system development
undulatory propulsion
Anterior-Posterior Hippocampal Dynamics Support Working Memory Processing
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 443-453
作者:
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Dimakopoulos, Vasileios
;
Shi, Weiyang
;
Yu, Shan
;
Fan, Lingzhong
;
Stieglitz, Lennart
;
Imbach, Lukas
;
Sarnthein, Johannes
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1902Kb)
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浏览/下载:282/54
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提交时间:2022/03/17
hippocampus
intracranial EEG
longitudinal axis
working memory