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Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Ting
;
Dong, Di
;
Zhao, Xun
;
Ou, Xiao-Min
;
Yi, Jun-Lin
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Xiao-Fei, Lv
;
Xie, Chuan-Miao
;
Luo, Dong-Hua
;
Sun, Rui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Xing, Lv
;
Guo, Shan-Shan
;
Liu, Li-Ting
;
Lin, Da-Feng
;
Chen, Yan-Zhou
;
Lin, Jie-Yi
;
Luo, Mei-Juan
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhu, Man-Yi
;
Chen, Wen-Hui
;
Shen, Bo-Wen
;
Wang, Shi-Qian
;
Li, Hai-Lin
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Hu, Chao-Su
;
Wu, De-Hua
;
Mai, Hai-Qiang
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Re-radiotherapy
Nasopharyngeal necrosis
Radiomics
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:177/69
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提交时间:2023/06/27
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)
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浏览/下载:282/119
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:323/52
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Classification of Rice Yield Using UAV-Based Hyperspectral Imagery and Lodging Feature
期刊论文
PLANT PHENOMICS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Bizhi
;
Kohnen, Markus, V
;
Lin, Daqi
;
Yang, Changcai
;
Wang, Xiaowei
;
Qiang, Ailing
;
Liu, Wei
;
Kang, Jianbin
;
Li, Hua
;
Shen, Jing
;
Yao, Tianhao
;
Su, Jun
;
Li, Bangyu
;
Gu, Lianfeng
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2021/12/28
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:283/46
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:
Gu, Qipeng
;
Su, Jianhua
;
Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)
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浏览/下载:323/64
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提交时间:2021/06/15
Affordance detection
Attention mechanism
Up-sampling layer
Micro-Expression Recognition Using Color Spaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 6034-6047
作者:
Wang, Su-Jing
;
Yan, Wen-Jing
;
Li, Xiaobai
;
Zhao, Guoying
;
Zhou, Chun-Guang
;
Fu, Xiaolan
;
Yang, Minghao
;
Tao, Jianhua
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2020/10/27
Micro-expression Recognition
Color Spaces
Tensor Analysis
Local Binary Patterns
Facial Action Coding System
Noninvasive model for predicting future ischemic strokes in patients with silent lacunar infarction using radiomics
期刊论文
BMC Medical Imaging, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Su,Jie-hua
;
Meng,Ling-wei
;
Dong,Di
;
Zhuo,Wen-yan
;
Wang,Jian-ming
;
Liu,Li-bin
;
Qin,Yi
;
Tian,Ye
;
Tian,Jie
;
Li,Zhao-hui
收藏
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2020/07/20
Stroke
Infarction
Radiomics
Tomography
X-ray computed
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:330/47
  |  
提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network