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| A Survey of Vehicle Dynamics Modeling Methods for Autonomous Racing: Theoretical Models, Physical/Virtual Platforms, and Perspectives 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4312-4334 作者: Zhang, Tantan; Sun, Yueshuo; Wang, Yazhou; Li, Bai; Tian, Yonglin ; Wang, Fei-Yue![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/07/03 Vehicle dynamics Surveys Tires Planning Aerodynamics Heuristic algorithms Computational modeling Autonomous racing chassis vehicle dynamics testing platform intelligent vehicles for education (IV4E) |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郭洲蕊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/06/26 深度强化学习 自然语言 探索 |
| Driving Control with Deep and Reinforcement Learning in The Open Racing Car Simulator 会议论文 , Siem Reap, Cambodia, 2018, 12, 13-16 作者: Yuanheng Zhu ; Dongbin Zhao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(697Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/10  |  提交时间:2024/06/05 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/5  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2814Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/3  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/3  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆 ; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/5  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| Deep Gradient Learning for Efficient Camouflaged Object Detection 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 92-108 作者: Ge-Peng Ji; Deng-Ping Fan; Yu-Cheng Chou; Dengxin Dai; Alexander Liniger; Luc Van Gool
Adobe PDF(5723Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/16  |  提交时间:2024/04/23 Camouflaged object detection (COD) object gradient soft grouping efficient model image segmentation |