×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [17]
复杂系统认知与决策... [16]
多模态人工智能系统... [15]
中国科学院工业视觉... [11]
毕业生 [6]
09年以前成果 [4]
更多...
作者
谭民 [11]
徐德 [9]
邢登鹏 [7]
程龙 [5]
刘芳芳 [5]
侯增广 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [49]
会议论文 [13]
学位论文 [8]
发表日期
2024 [8]
2023 [4]
2022 [9]
2021 [10]
2020 [2]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [27]
中文 [6]
出处
IEEE/CAA J... [8]
Internatio... [8]
IEEE-ASME ... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
Machine In... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [24]
EI [7]
导师
程龙 [2]
吴偶 [1]
梁自泽 [1]
胡占义 [1]
胡卫明 [1]
资助机构
National N... [9]
61227804 [2]
61421004) [2]
71401189 [2]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共70条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, You-Fu
;
Su, Hu
;
Liu, Song
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/17
  |  
提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/16
  |  
提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马文轩
Adobe PDF(16914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/3
  |  
提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/21
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/18
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/19
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/22
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence