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| Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者: Lu, Jingwei ; Wang, Xingxia; Wei, Qinglai; Wang, Fei-Yue
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP) Integral reinforcement learning (IRL) Nearly optimal control Nonaffine nonlinearity Parallel control Unknown nonlinear systems |
| Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者: Xingyuan Gao; Xiaoguang Zhao; Min Tan
 Adobe PDF(1500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/19 | 提交时间：2024/06/21 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/6 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者: Qian Ma; Peng Jin; Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/13 | 提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) reinforcement learning safety constraints uncertain disturbances |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/59 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者: Oguzhan Dogru; Junyao Xie; Om Prakash; Ranjith Chiplunkar; Jansen Soesanto; Hongtian Chen; Kirubakaran Velswamy; Fadi Ibrahim; Biao Huang
Adobe PDF(1275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：77/28 | 提交时间：2024/01/23
Process control process systems engineering reinforcement learning |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/11 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| A Data-Based Feedback Relearning Algorithm for Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1288-1303
作者: Chaoxu Mu; Yong Zhang; Guangbin Cai; Ruijun Liu; Changyin Sun
Adobe PDF(4205Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/118 | 提交时间：2023/04/26
Data episodes experience replay neural networks reinforcement learning (RL) uncertain systems |
| Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者: Wenqiang Cao; Jing Yan; Xian Yang; Xiaoyuan Luo; Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/127 | 提交时间：2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs) communication-aware formation reinforcement learning uncertainty |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
