×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [13]
学术期刊 [11]
复杂系统认知与决策实... [4]
多模态人工智能系统全... [3]
中科院工业视觉智能装... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
更多...
作者
徐德 [3]
高翔 [2]
周超 [2]
熊刚 [2]
曹志强 [2]
陈松航 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
学位论文 [14]
会议论文 [4]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [5]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [3]
更多...
语种
中文 [14]
英语 [2]
出处
IEEE/CAA J... [8]
自动化学报 [4]
IEEE Inter... [1]
IEEE/CAA J... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [2]
SCI [1]
导师
曹志强 [3]
侯增广 [2]
谭民 [2]
原魁 [1]
徐德 [1]
易建强 [1]
更多...
资助机构
60805038) [1]
61175111 [1]
61273337 [1]
61305024 [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共34条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
概率采样
路径简化
贝塞尔曲线
轨迹优化
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/17
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
A Model Predictive Control Algorithm Based on Biological Regulatory Mechanism and Operational Research
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2174-2176
作者:
Jinying Yang
;
Yongjun Zhang
;
Tanju Yildirim
;
Jiawei Zhang
Adobe PDF(625Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/41
  |  
提交时间:2023/09/22
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/62
  |  
提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
, 2023
作者:
林子越
Adobe PDF(6987Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/6
  |  
提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment
会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:
Di Zhang
;
De Xu
Adobe PDF(867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/38
  |  
提交时间:2022/12/20
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
Adobe PDF(6383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/13
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/25
  |  
提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船