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基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:17/3
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提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:42/15
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提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:138/10
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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浏览/下载:151/14
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:200/22
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:83/30
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提交时间:2023/05/31
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:
Boqian Li
;
Shiping Wen
;
Zheng Yan
;
Guanghui Wen
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)
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提交时间:2023/03/02
Control barrier function (CBF)
control Lyapunov function (CLF)
nonlinear-affine control systems
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)
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浏览/下载:302/22
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
Adobe PDF(10498Kb)
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浏览/下载:367/15
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化