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Physical-Informed Neural Network for MPC-Based Trajectory Tracking of Vehicles With Noise Considered 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4493-4503
作者:  Jin, Long;  Liu, Longqi;  Wang, Xingxia;  Shang, Mingsheng;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/03
Mathematical models  Trajectory tracking  Task analysis  Predictive models  Intelligent vehicles  Computational modeling  Trajectory  Artificial systems  computational experiments  model predictive control (MPC) controller  parallel execution (ACP)  physical-informed neural network (PINN)  trajectory tracking tasks  
Magnetic-optical dual-modality imaging monitoring chemotherapy efficacy of pancreatic ductal adenocarcinoma with a low-dose fibronectin-targeting Gd-based contrast agent 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2024, 页码: 15
作者:  Zhang, Wenjia;  Liang, Xiaolong;  Zhang, Xinyu;  Tong, Wei;  Shi, Guangyuan;  Guo, Haozhuo;  Jin, Zhengyu;  Tian, Jie;  Du, Yang;  Xue, Huadan
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/03
Molecular imaging  Magnetic resonance imaging  Fluorescence molecular imaging  Pancreatic cancer  Fibronectin  
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu;  Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/9  |  提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning  
Enhancing Representation Power of Deep Neural Networks With Negligible Parameter Growth for Industrial Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:  Chen, Liangming;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/30
Residual neural networks  Vectors  Noise  Biological neural networks  Medical services  Defect detection  Agriculture  Deep neural networks (DNNs)  industrial applications  ordinary differential equation (ODE)  representation power  
基于自适应LASSO先验的稀疏贝叶斯学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1193-1208
作者:  白宗龙;  师黎明;  孙金玮
Adobe PDF(1833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/17  |  提交时间：2024/05/20
稀疏信号恢复  稀疏贝叶斯学习  自适应LASSO先验  贝叶斯推断  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/16  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/24  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
Evaluation of residual cognition in patients with disorders of consciousness based on functional near-infrared spectroscopy 期刊论文
NEUROPHOTONICS, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 20
作者:  Si, Juanning;  Yang, Yi;  Xu, Long;  Xu, Tianshuai;  Liu, Hao;  Zhang, Yujin;  Jing, Rixing;  Li, Jinglian;  Wang, Dongdong;  Wu, Sijin;  He, Jianghong
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2023/11/17
disorders of consciousness  functional near-infrared spectroscopy  residual awareness  motor imagery  hemodynamic response  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/43  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
A Virtual Reality Platform for Context-Dependent Cognitive Research in Rodents 期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 14
作者:  Qu, Xue-Tong;  Wu, Jin-Ni;  Wen, Yunqing;  Chen, Long;  Lv, Shi-Lei;  Liu, Li;  Zhan, Li-Jie;  Liu, Tian-Yi;  He, Hua;  Liu, Yu;  Xu, Chun
收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2022/12/27
Virtual reality  Spatial context  Contextual behavior  Hippocampus  Place cell  Learning and memory  Ca2+ imaging