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Deep Learning for Face Anti-Spoofing: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 5609-5631
作者:  Yu, Zitong;  Qin, Yunxiao;  Li, Xiaobai;  Zhao, Chenxu;  Lei, Zhen;  Zhao, Guoying
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2023/11/16
Face recognition  Deep learning  Cameras  Task analysis  Sensors  Protocols  Three-dimensional displays  Face anti-spoofing  presentation attack  deep learning  pixel-wise supervision  multi-modal  domain generalization  
Dual-Prior Integrated Image Reconstruction for Quanta Image Sensors Using Multi-Agent Consensus Equilibrium 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1407-1420
作者:  Dan Zhang;  Qiusheng Lian;  Yueming Su;  Tengfei Ren
Adobe PDF(35567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/25  |  提交时间：2023/05/29
Dual prior  image reconstruction  multi-agent consensus equilibrium (MACE)  quanta image sensors (QIS)  
Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2022/07/25
Power transmission lines  Inspection  Feature extraction  Sensors  Image segmentation  Navigation  Vision sensors  Power line extraction  deep network architecture  image segmentation  multi-scale feature fusion  attention module  
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581
作者:  Yu, Dengxiu;  Chen, C. L. Philip
收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2020/06/02
Topology  Switches  Optimization  Shape  Multi-agent systems  Sensors  Control law  downward-tree  leader-follower  multiagent systems (MASs)  relation-invariable persistent formation (RIPF)  switching topologies  
Sensing Urban Transportation Events from Multi-Channel Social Signals with the Word2vec Fusion Model 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 22
作者:  Lu, Hao;  Shi, Kaize;  Zhu, Yifan;  Lv, Yisheng;  Niu, Zhendong
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2019/07/12
intelligent sensors  social transportation  multi-channel signals  event detection  word2vec-based event fusion  
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors 会议论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:  Chen, Shifeng;  Yu, Junzhi;  Li, Xiangbin;  Yuan, Jun
Adobe PDF(107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/114  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Shark  Cpg  Multi-sensors  Motion Control  
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/0  |  提交时间：2015/09/02
智能机器鱼  Cpg  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart Robotic Fish  Cpg  Embedded Vision  Energy Analysis  Multi-sensors  
楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  臧宇彤
Microsoft Word(8995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  粒子滤波  同步定位和地图建立  环境探索  楼道环境  多传感器信息融合  Mobile Robot  Particle Filter  Simultaneous Localization And Map Building  Environment Exploration  Corridor Environment  Multi-sensors Fusion  
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  罗本成
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  不确定性分析  环境感知与建模  多传感器信息融合  自适应定位  实时导航与避障  Mobile Robot  Uncertainty Analysis  Environment Perception And Modeling  Multi-sensors Data Fusion  Adaptively Self-localization  Rea