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Adaptive neural network-based visual servoing control for manipulator with unknown output nonlinearities
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 451, 页码: 16-33
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. P.
;
Zhang, Yun
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2019/12/16
Neural network-based control
Adaptive control
Unknown output nonlinearities
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Multi-step heuristic dynamic programming for optimal control of nonlinear discrete-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 411, 期号: 0, 页码: 66-83
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Yang, Xiong
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:408/132
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提交时间:2017/09/12
Optimal Control
Multi-step Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Nonlinear Systems
Discrete-time
Neural Networks
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
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浏览/下载:523/204
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Qianling
;
Yang, Xiaoxia
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浏览/下载:399/153
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提交时间:2016/09/30
Pedestrian Dynamical Behavior
Modeling
Perceptual Information
Fuzzy Logic
Model Validation
Online approximate solution of HJI equation for unknown constrained-input nonlinear continuous-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 328, 页码: 435-454
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
;
Xu, Yancai
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浏览/下载:458/136
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提交时间:2016/01/18
Adaptive Dynamic Programming
Hamilton-jacobi-isaacs Equation
Input Constraint
Neural Network
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust observers for neutral jumping systems with uncertain information
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 16, 页码: 2355-2385
作者:
Mahmoud, Magdi S.
;
Shi, Peng
;
Yi, Jianqiang
;
Pan, Jeng-Shyang
Adobe PDF(296Kb)
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提交时间:2015/11/07
Time-delay Systems
Linear Neutral Systems
Robust Observation
Stochastic Stability
State-delayed Observers
Robust H-infinity Observation
Worst case control of uncertain jumping systems with multi-state and input delay information
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 2, 页码: 186-200
作者:
Shi, P
;
Mahmoud, MS
;
Yi, JQ
;
Ismail, A
Adobe PDF(262Kb)
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浏览/下载:246/82
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提交时间:2015/11/06
Time-delay Systems
Markovian Jump Parameters
H-infinity State Feedback
Stochastic Stability
Uncertain Parameters
Optimal distributed synchronization control for continuous-time heterogeneous multi-agent differential graphical games
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 317, 期号: x, 页码: 96-113
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lewis, Frank L.
;
Derong Liu
Adobe PDF(1381Kb)
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浏览/下载:271/123
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Heterogeneous Multi-agents
Graphical Games
Policy Iteration
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:323/91
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Decentralized Optimal Control
Neural Network
Robust Optimal Control
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:
Zhang, Yangming
;
Liu, Guorong
;
Luo, Biao
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浏览/下载:270/102
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Cascaded Design
Trajectory Tracking
Finite-time Control
Nonholonomic System
Sliding Mode Control