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资助机构:Beijing Natural Science Foundation
文献类型:期刊论文
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Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:54/14
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
  |  
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浏览/下载:138/16
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid
期刊论文
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(792Kb)
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浏览/下载:223/38
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提交时间:2022/11/14
Attack sequence
false data injection
Kalman filter
smart grid security
state estimation
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:379/72
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:373/64
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Partial NIR-VIS Heterogeneous Face Recognition With Automatic Saliency Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 页码: 5003-5017
作者:
Luo, Mandi
;
Ma, Xin
;
Li, Zhihang
;
Cao, Jie
;
He, Ran
Adobe PDF(4346Kb)
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浏览/下载:320/64
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提交时间:2021/12/28
Face recognition
Task analysis
Visualization
Image recognition
Lighting
Feature extraction
Training
Heterogeneous face recognition
near infrared-visible matching
information bottleneck
neural architecture search
PrGCN: Probability prediction with graph convolutional network for person re-identification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 423, 页码: 57-70
作者:
Liu, Hongmin
;
Xiao, Zhenzhen
;
Fan, Bin
;
Zeng, Hui
;
Zhang, Yifan
;
Jiang, Guoquan
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2021/03/08
Person re-identification
Graph convolutional network
Link probability prediction
Similarity measurement
Graph convolutional network with structure pooling and joint-wise channel attention for action recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 103, 页码: 12
作者:
Chen, Yuxin
;
Ma, Gaoqun
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fangshi
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(2455Kb)
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浏览/下载:289/5
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提交时间:2020/06/22
Graph convolutional network
Structure graph pooling
Joint-wise channel attention
Precision Pose Measurement of an Object With Flange Based on Shadow Distribution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2020/06/22
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution