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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520
作者:
Lei Xue
;
Jianfeng Ye
;
Yongbao Wu
;
Jian Liu
;
D. C. Wunsch
Adobe PDF(930Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/05/22
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:
You Zhao
;
Xing He
;
Mingliang Zhou
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:12/7
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提交时间:2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach
linear and set constraints
projection operators
smooth and nonsmooth convex optimization
time scaling
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
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浏览/下载:7/4
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:
吴孙勇
;
王力
;
李天成
;
孙希延
;
蔡如华
Adobe PDF(3042Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
有限感知范围
视场互补
多伯努利关联
算术平均融合
多目标跟踪
通信受限的多智能体系统二分实用一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:
陈世明
;
姜根兰
;
张正
Adobe PDF(1674Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
符号图
二分实用一致性
量化数据
通信时滞
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
Adobe PDF(2715Kb)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
分布参数系统源控制系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:
周笔锋
;
罗毅平
;
唐果宁
Adobe PDF(887Kb)
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浏览/下载:2/2
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提交时间:2024/05/20
分布参数系统
源控制
Lyapunov
线性矩阵不等式
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control