×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉智... [9]
学术期刊 [1]
作者
徐德 [10]
刘希龙 [10]
张大朋 [5]
马燕芹 [3]
沈飞 [2]
秦方博 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
2019 [2]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [2]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE TRANS... [2]
2016 IEEE ... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
Emergency ... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
导师
资助机构
61303177 [2]
National N... [2]
61227804 [1]
61421004) [1]
61473293 [1]
61673383) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:徐德
第一作者
作者:刘希龙
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/71
  |  
提交时间:2021/11/03
3-D measurement
active vision
calibration
stereo vision
symmetric yawing system
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1301Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/113
  |  
提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Wu, Wenrong
浏览
  |  
Adobe PDF(3872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/80
  |  
提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/70
  |  
提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3818-3831
作者:
Li, Jianquan
;
Liu, Xilong
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
浏览
  |  
Adobe PDF(4892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/61
  |  
提交时间:2019/07/12
Hardware implementation
high-frame-rate vision
field-programmable gate array
multi-object detection
histograms of oriented gradient
support vector machine
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1535Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/133
  |  
提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(2118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:529/127
  |  
提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
Control Point Detection
Defocused Image
Point Spread Function
Vision Measurement
Calibration with Ball Objects for Telecentric Micro-Vision System
会议论文
, Fort Worth, TX, USA, August 21-24, 2016
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(509Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/135
  |  
提交时间:2018/01/04
Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element
期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 卷号: 387, 期号: 0, 页码: 390-400
作者:
Tao, Xian
;
Xu, De
;
Zhang, Zheng-Tao
;
Zhang, Feng
;
Liu, Xi-Long
;
Zhang, Da-Peng
浏览
  |  
Adobe PDF(1478Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1062/489
  |  
提交时间:2017/02/14
Optical Inspection
Weak Scratches
Surface Defects Classification
Large-aperture Optical Element
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:
Liu,Xilong
;
Zhang,Mingyi
;
Cao,Zhiqiang
;
Xu,De
浏览
  |  
Adobe PDF(695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/167
  |  
提交时间:2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles
Vision Navigation
Auto-landing