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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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基于卷积神经网络的陆战兵棋战术机动策略学习
期刊论文
系统仿真学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2181-2193
作者:
徐佳乐
;
张海东
;
赵东海
;
倪晚成
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:222/84
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提交时间:2023/06/28
兵棋推演
复盘数据
战术机动策略
态势特征
卷积神经网络
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)
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浏览/下载:185/88
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提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
Development of Digital Fetal Heart Models with Virtual Ultrasound Function Based on Cardiovascular Casting and Computed Tomography Scan
期刊论文
BIOENGINEERING-BASEL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 9
作者:
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
Wang, Rui
;
Zhang, Tong
;
Zhang, Yingying
;
Wang, Jingyi
;
Xu, Lei
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Shuangyi
;
He, Yihua
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提交时间:2022/11/21
congenital heart disease
fetal echocardiography
digital twin
cardiovascular casting
virtual ultrasound
Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
;
Lv, Zhen
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者:
吴哲
;
李凯
;
徐航
;
兴军亮
Adobe PDF(15953Kb)
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浏览/下载:245/66
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提交时间:2022/06/17
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
;
Zhao, Quanliang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
ECBC: Efficient Convolution via Blocked Columnizing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Zhao, Tianli
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Xu, Weixiang
;
Wang, Jiaxing
;
Leng, Cong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(3003Kb)
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提交时间:2022/01/27
Convolution
Tensors
Layout
Memory management
Indexes
Transforms
Performance evaluation
Convolutional neural networks (CNNs)
direct convolution
high performance computing for mobile devices
im2col convolution
memory-efficient convolution (MEC)
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:
任士鑫
;
王卫群
;
侯增广
;
陈霸东
;
石伟国
;
王佳星
;
梁旭
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提交时间:2021/07/01
运动想象
脑机接口
互相关熵诱导度量
共空间模式
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Badong Chen
;
Xu Liang
;
Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)
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提交时间:2021/07/01
Personalized gait
Gait generation
Random Forest
Anthropometric features
Rehabilitation training
一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架
期刊论文
自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
张蒙
;
李凯
;
吴哲
;
臧一凡
;
徐航
;
兴军亮
Adobe PDF(1354Kb)
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提交时间:2021/06/21
不完美信息博弈
德州扑克
演化学习
在线对手建模
种群策略集成