×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
09年以前成果 [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
徐德 [12]
谭民 [9]
喻俊志 [3]
刘希龙 [2]
方灶军 [2]
苏虎 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2020 [1]
2019 [2]
2013 [3]
2010 [2]
2009 [1]
2008 [3]
更多...
语种
英语 [12]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
导师
资助机构
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
作者:徐德
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/75
  |  
提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1301Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/107
  |  
提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:522/155
  |  
提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:180/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Maneuver
Path Planning
Turning Control
Underwater Robot
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(1507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:371/83
  |  
提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(1507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/104
  |  
提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:178/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Vision
Vision Control
Welding Robot
Initial Weld Point Positioning
Geometric Relationship
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:
Chen, Guodong
;
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Jiang, Zemin
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/91
  |  
提交时间:2015/08/12
Edge Detection
Image Processing
Pose Estimation
Spinning Ball
Table Tennis Robot
Visual Measurement
Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1489-1494
作者:
Huang, Yanlong
;
Xu, De
;
Tan, Min
;
Su, Hu
浏览
  |  
Adobe PDF(414Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/104
  |  
提交时间:2015/08/12
Active Learning
Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller (Fcmac)
Lazy Learning
Locally Weighted Regression (Lwr)
Ping-pong Playing Robot
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:263/0
  |  
提交时间:2015/08/12
High-speed Stereovision
Table Tennis Robot
Target Recognition
Trajectory Prediction
Visual Measurement
Visual Tracking