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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5940Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:343/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:447/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 严长国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3425Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:341/5  |  提交时间:2016/06/20 缺陷定位 宽度测量 运动规划 视觉检测 机器人 自动涂胶 |
| 基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 邹伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1662Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉 Arm处理器 自适应阈值 图像处理 特征提取 Ransac Pnp定位 视觉定位 Embedded Vision Arm Processor Adaptive Threshold Image Processing Feature Extraction Ransac Pnp-based Positioning Visual Positioning |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:467/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任艳青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3642Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:840/1  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02 打乒乓球机器人 视觉测量 姿态估计 运动特征提取 旋转信息估计 智能相机 Table Tennis Robot Visual Measurement Pose Estimation Extraction Of Movement Features Rotational Information Estimation Smart Camera |
| 基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 尹春霞
Adobe PDF(2733Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 动态场景 Mean-shift 粒子滤波 特征检测 Object Tracking Dynamic Scenes Mean-shift Particle Feature Detection |
| 乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张正涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/0  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 目标跟踪 飞行模型 碰撞模型 轨迹预测 三维视觉仿真 Table Tennis Robot Target Tracking Flying Model Rebound Model Trajectory Prediction 3d Simulation |