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Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:56/14
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:72/16
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:178/19
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:137/11
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
The Detection of Divalent Iron and Reactive Oxygen Species During Ferroptosis with the Use of a Dual-Reaction Turn-On Fluorescent Probe
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2022, 页码: 12
作者:
Wang, Yueqi
;
Li, Changjian
;
Zhuo, Jiaming
;
Hui, Hui
;
Zhou, Bing
;
Tian, Jie
Adobe PDF(1924Kb)
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浏览/下载:387/104
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提交时间:2022/11/14
Dual-reaction
Fe(II)
Ferroptosis
Fluorescent probes
ROS
Turn-on response
Lineage Tracing and Molecular Real-Time Imaging of Cancer Stem Cells
期刊论文
BIOSENSORS-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Jia, Xiaohua
;
Shen, Guodong
;
Jia, Jia
;
Zhang, Yan
;
Zhang, Dan
;
Li, Wanjun
;
Zhang, Jianjun
;
Huang, Xinglu
;
Tian, Jie
Adobe PDF(580Kb)
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浏览/下载:276/13
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提交时间:2022/11/14
lineage tracing
molecular imaging
cancer stem cells
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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浏览/下载:325/71
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Regulation of hepatic differentiation of human embryonic stem cells by calcium silicate extracts for liver injury repairing
期刊论文
APPLIED MATERIALS TODAY, 2020, 卷号: 20, 页码: 15
作者:
Zheng, Lu
;
Li, Dongyuan
;
Zhang, Fan
;
Xing, Min
;
Wang, Xiaoya
;
Jia, Xiaohua
;
Shu, Xinyu
;
Li, Peiwen
;
Li, Shouqin
;
Chang, Jiang
;
Long, Mian
Adobe PDF(3951Kb)
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浏览/下载:193/5
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提交时间:2021/03/08
Human embryonic stem cells
Hepatic differentiation
Hepatocyte-like cells
Calcium silicate extracts
Liver injury repair
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Dapeng
;
Hou, Wei
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)
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提交时间:2021/03/08
Deep learning
defect detection
machine vision
multiple feature fusion
weak scratch inspection
CT-based deep learning radiomics analysis for evaluation of serosa invasion in advanced gastric cancer
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2020, 卷号: 132, 页码: 8
作者:
Sun, Rui-Jia
;
Fang, Meng-Jie
;
Tang, Lei
;
Li, Xiao-Ting
;
Lu, Qiao-Yuan
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Sun, Ying-Shi
Adobe PDF(3491Kb)
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提交时间:2021/01/06
Stomach neoplasms
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