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| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 卢雄辉 Adobe PDF(1078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/09/02 船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王铁超 Adobe PDF(6092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2015/09/02 二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 熊华 Adobe PDF(2203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 起飞 着陆 风干扰 自抗扰控制 Unmanned Aerial Vehicle Uav Takeoff Landing Wind Disturbance Active Disturbance Rejection Control Adrc |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 张建宏 Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 仇立伟 Adobe PDF(8505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/1  |  提交时间:2015/09/02 微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 李涛 Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2015/09/02 智能系统 自适应动态规划 交通信号控制 区域协调 蜂群理论 Intelligent System Adaptive Dynamic Programming Traffic Signal Control Area Cooperation Artifical Bee Colony |
| 水面船舶的非线性控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 程金 Adobe PDF(1225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 水面船舶 跟踪控制 非线性控制系统 动态定位控制 Surface Vessel Tracking Control Dynamical Positioning Control Nonlinear Control System |