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| Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43 作者: Liu, Diantong; Guo, Weiping; Yi, Jianqiang![](/image/person.jpg)
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| Reply to: Comment on Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order under-actuated systems 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2008, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 446-447 作者: Qian, D. ; Yi, J. ; Wang, W.
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| Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43 作者: Liu, Diantong; Guo, Weiping; Yi, Jianqiang![](/image/person.jpg)
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| Reply to: Comment on Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order under-actuated systems 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2008, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 446-447 作者: Qian, D. ; Yi, J. ; Wang, W.
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| 永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张欣
Adobe PDF(18865Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:681/0  |  提交时间:2015/09/02 永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构控制 高频信号注入法 线性跟踪-微分器 空间矢量 Pmsm Vector Control Sliding Mode High Frequency Signal Injection Ltd Space Vector |
| 感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11757Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2015/09/02 感应电动机 矢量控制 参数辨识 磁链观测 扩张状态观测器 自适应反步法 Induction Motor Vector Control Parameter Identification Flux Observer Extended State Observer Adaptive Backstepping |
| 一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 钱殿伟
Adobe PDF(1069Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02 变结构控制 欠驱动系统 分层递阶 Variable Structure Control Under-actuated Systems Hierarchy |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 徐冬
Adobe PDF(1106Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李会军
Adobe PDF(684Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2015/09/02 模型预测控制 Narmax模型 Bp神经网络 Narx神经网络 二次规划算法 序列二次规划算法 遗传算法 Model Predictive Control Narmax Model Bp Neural Network Narx Neural Network Quadratic Programming Algorithm Sequential Quadratic Programming Algorithm Genetic Algorithm |
| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 陈海永
Adobe PDF(2787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02 概率密度函数 B样条函数 最优控制 迭代学习控 焊缝建模 宏微机器人 Probability Density Function b Spline Function Optimal Control Iterative Learning Control Seam Tracking Seam Modelling Macro-micro Robot |