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| 一种对电机转速进行测量的方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010132088.4, 申请日期: 2010-03-24, 公开日期: 2011-09-28
发明人: 秦晓飞; 王云宽 ; 郑军; 于家斌
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| Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, July 6-9, 2010
作者: Xiao H(肖晗); He WH(何文浩); Yuan K(原魁); Zou W(邹伟); Xiao H(肖晗)
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Embedded Systems Fpga Dsp Image Processing Robot Vision Object Tracking |
| 具有可重构低功耗数据交织网络的数字信号处理器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010162202.8, 申请日期: 2010-04-28, 公开日期: 2010-09-29
发明人: 王东琳; 林啸; 尹志刚; 谢少林; 张志伟; 闫寒; 薛晓军
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| 在高性能计算系统中生成向量处理指令集结构的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010162391.9, 申请日期: 2010-04-28, 公开日期: 2010-09-15
发明人: 王东琳; 谢少林; 尹志刚; 林啸; 张志伟; 闫寒; 薛晓军
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| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 雷炜阳
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巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
| 基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 邹伟
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嵌入式视觉 Arm处理器 自适应阈值 图像处理 特征提取 Ransac Pnp定位 视觉定位 Embedded Vision Arm Processor Adaptive Threshold Image Processing Feature Extraction Ransac Pnp-based Positioning Visual Positioning |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏志强
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同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张正涛
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乒乓球机器人 目标跟踪 飞行模型 碰撞模型 轨迹预测 三维视觉仿真 Table Tennis Robot Target Tracking Flying Model Rebound Model Trajectory Prediction 3d Simulation |
| 永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 秦晓飞
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交流伺服系统 矢量控制 自抗扰控制 M/t测速算法 电流采样 电压漂移 Alternating-current Servo System Vector Control Active Disturbance Rejection Control M/t Speed Detection Method Current Sampling Voltage Drift |
| Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者: Xiao, H; Yuan, K; He, WH; Zou, W
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