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An Interactive Multiview 3D Display System
会议论文
, San Francisco, California, USA, 2013
作者:
Zhang, Zhaoxing
;
Geng, Zheng
;
Zhang, Mei
;
Dong, Hui
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提交时间:2017/07/07
PCI手术机器人研究进展
期刊论文
机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32
作者:
奉振球
;
侯增广
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提交时间:2016/06/23
医疗机器人
血管介入手术
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制
会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安,中国, 2013.07
作者:
奉振球
;
侯增广
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浏览/下载:341/153
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提交时间:2016/06/23
Vascular Interventional Surgery
Surgical Robot
Catheter Manipulator
Master-slave Control
Speed Tracking
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Direct adaptive type-2 fuzzy logic control of a generic hypersonic flight vehicle
会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2013, p 581-586, 2013, Beijing, China, June 2013
作者:
Yang, Fan
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2016/04/05
Robust control for aircraft with reaction jets using dynamic inversion and fuzzy neural networks
会议论文
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), v 3, n PART 1, p 512-517, 2013, 3rd IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, ICONS 2013 – Proceedings, Chengdu, China, 2013
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:222/72
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提交时间:2016/04/05
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
高建辉
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
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Trajectory Tracking
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
何烽光
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提交时间:2015/09/02
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Experimental Research
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
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防摆控制
Aerial Work Platform
Tip-over Stability
Vibration Suppression
Vibration Suppression
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
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