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发表日期:2014
作者:谭民
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A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
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提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape
期刊论文
International Journal on Control Systems and Applications, 2014, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 23-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2017/05/05
Composite Structures
Automated Fiber Placement
Path Planning
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
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提交时间:2017/01/23
Servomotors
turning
joints
robot Kinematics
oscillators
hydrodynamics
A Novel Pan-Tilt Camera Control Approach for Visual Tracking
会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4 2014
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2016/06/17
DCT Representations Based Appearance Model for Visual Tracking
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Weizheng Zhang
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2016/06/17
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 沈阳, 2014
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Min Tan
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2015/08/19
Task Assignment
Path Planning
Path Following
Path Tracking
Dubins Curves
Dynamics modeling and identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, 2014.05.31-06.07
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Lina Tong
;
Yixiong Chen
;
Liang Peng
;
Min Tan
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提交时间:2015/08/19
Dynamics Modeling
Identification
Rehabilitation Robot
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19
Robotic Fish
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lv, Feng
;
Tan, Min
;
Wang, Yongji
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Spiking Neural Networks
Modular Navigation Controller
Target-approaching
Obstacle-avoidance
Wall-following
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yixiong
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics