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| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 魏鹏
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虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 基于GPU的三维块匹配去噪并行算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 袁龙杰
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图像处理 Bm3d 图像处理器 统一计算设备架构 并行计算 Image Processing Block Matching And 3d Filtering Graphics Processing Units Compute Unified Device Architecture Parallel Computing |
| 航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王晨旭
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无人飞行器 红外视频 图像配准 效果评估 Unmanned Aerial Vehicle Aerial Infrared Video Image Registration Performance Evaluation |
| 光学分子影像手术导航系统的软件开发与临床应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 叶津佐
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光学分子影像 手术导航 应用软件 乳腺癌 前哨淋巴结活检 Optical Molecular Imaging Surgical Navigation Imaging Software Sentinel Lymph Node Breast Cancer |
| 大型综合医院内部交通体系的建模、计算与决策支持 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吕扬
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行人流线 多agent模型 建筑物内部交通 计算实验 Pedestrian Flow System Multi-agent System Internal Traffic Computation Experiment |
| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 肖俊东
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仿生机器人 机器水母 六杆机构 振荡器 运动控制 水下实验 Bio-inspired Robot Robotic Jellyfish Six-bar Linkage Mechanism Oscillator Motion Control Aquatic Experiment |
| 基于静息态功能磁共振影像的脑区分割方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 程和伟
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功能磁共振影像 功能连接 脑区分割 上内侧额叶皮质 杏仁核 归一化割 半监督聚类 抑郁症 Fmri Functional Connectivity Brain Parcellation Msfc Amygdala Noumalized Cut Semi-supervised Clustering Depression |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡进
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下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冯友计
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三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨帆
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医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
