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Parallel Transportation Management and Control System for Subway System based on ACP Approach 会议论文
, China, 2014
作者:  Xisong Dong;  Gang Xiong;  Fenghua Zhu
Adobe PDF(392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/50  |  提交时间：2017/12/31
Allocating the transport subsidy based on the social contribution of public transport enterprises 会议论文
2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Qingdao, October 8-11, 2014
作者:  Qiwei Xie;  Seiichi Mita;  Qianzhi Dai;  Chao Ma;  Yongjun Li;  Qian Long
Adobe PDF(250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/108  |  提交时间：2016/10/26
Data Envelopment Analysis  
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Shao,Xuesong;  Huang, Qifeng;  Wang, Zhongdong;  Wang, Wei;  Shao, Xuesong
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/123  |  提交时间：2016/10/26
Inverse Dynamics  Quadruped Robot  
Predicting Popularity of Forum Threads for Public Events Security 会议论文
Proceedings of IEEE Joint Intelligence and Security Informatics Conference (IEEE ISI 2014), the Hague, the Netherlands, 2014-9-24
作者:  Kong, Qingchao;  Mao, Wenji;  Zeng, Daniel;  Wang, Lei;  Wenji Mao
浏览  |  Adobe PDF(355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/105  |  提交时间：2016/06/20
Popularity Of Online Content  Modeling And Prediction Of Popularity Evolution  Social Media Analytics  
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/0  |  提交时间：2015/09/02
环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨芳
Adobe PDF(4185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  Hypersonic Flight Vehicle  Flight Control  Robust Adaptive  Active Disturbance Rejection Control  Type-2 Fuzzy Logic  Uncertainty  
Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/122  |  提交时间：2015/08/12
Actuator Saturation  Rbf Neural Network  Adaptive Control  Robust Control  
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning
浏览  |  Adobe PDF(1060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/93  |  提交时间：2015/08/12
Autonomy Levels  Comprehensive Evaluation Methods  Driving Tasks Analysis  Performance Evaluation  Unmanned Ground Vehicle (Ugv)  
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
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Positioning  Monocular Vision  Visual Detection  Visual Tracking  Particle Filter  Aerial Refuelling