CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共27条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:  王睿;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/124  |  提交时间:2018/05/31
控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器  
智能化控制模块在负载超温和过流保护中的应用 期刊论文
广东科技, 2015, 卷号: 24, 期号: 24, 页码: 59-60
作者:  卢子忱;  刘希未;  高珍;  王杰
浏览  |  Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/80  |  提交时间:2018/01/03
智能化  传感器  温度  电流  热保护  
快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  姜锐
Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/7  |  提交时间:2016/10/27
判别性稀疏编码  机器学习  图像识别  特征提取  
基于无关配置位分布的FPGA选择性三模冗余方法 会议论文
第十六届全国容错计算学术会议, 上海, 2015-7-17
作者:  郑美松;  王子龙;  涂吉;  王骏也;  李立健
浏览  |  Adobe PDF(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/111  |  提交时间:2016/06/27
容错  Fpga  Tmr  窗口  
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李晓格
Adobe PDF(4655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02
三维激光测距系统  Ros  误差分析  偏差标定  Three-dimensional Laser Scanning System  Robot Operating System( Ros )  Error Analysis  Calibration  
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘娜
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/0  |  提交时间:2015/09/02
开放性运动控制器  Sercos  可编程  Scara  Open Motion Controller  Sercos  Programmable  Scara  
基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  张成
Adobe PDF(3591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02
感应加热  Dsp  锁相环  移相pwm  Induction Heating  Dsp  Pll  Phase-shift Pwm  
红外点源目标识别与抗干扰算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  高一军
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02
红外点源目标  目标识别  抗干扰算法  信号处理  Infrared Point Seeker  Signal Recognition  Anti-jamming Algorithm  Signal Process  
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2015/09/02
智能机器鱼  Cpg  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart Robotic Fish  Cpg  Embedded Vision  Energy Analysis  Multi-sensors  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/0  |  提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation