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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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浏览/下载:197/63
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)
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浏览/下载:138/57
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提交时间:2021/06/21
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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浏览/下载:223/61
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:
Zhi-Jing Li
;
Hai-Bin Wu
;
Jian-Ming Yang
;
Ming-Hao Wang
;
Jin-Hua Ye
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浏览/下载:135/45
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提交时间:2021/02/23
Human-robot interaction
position control
torque control
switching control
robot collision safety.
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2018/11/14
Dolphin robot
path-following
sliding mode control
Parallel Vehicular Networks: A CPSS-based Approach via Multi-modal Big Data in IoV
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2018, 期号: 2, 页码: 1-1
作者:
Shuangshuang Han
;
Xiao Wang
;
Jun Jason Zhang
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/10/09
Cpss
Parallel System
Internet Of Vehicles
Social Networks
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Liu, Yuxiang
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing
Upper-limb Motion Recognition
Human-machine Interface
Automatic Data Labeling
Robot Learning From Humans