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| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李召胜
 Adobe PDF(4251Kb) |  收藏 | 浏览/下载：231/4 | 提交时间：2020/06/11
机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/2 | 提交时间：2018/05/31
3d打印 数字光处理 切片过程 摆放指向优化 支撑生成 遗传算法 Gpu并行计算 |
| 面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 蒋敏
Adobe PDF(5226Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/1 | 提交时间：2018/05/29
工艺约束 路径评价 路径规划 复合材料 自动丝束铺放 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/6 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李利娜
Adobe PDF(3291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/6 | 提交时间：2017/06/09
网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王宏丽
Adobe PDF(2602Kb) | 收藏 | 浏览/下载：653/0 | 提交时间：2015/09/02
数控 嵌入式 Linux Nurbs Cnc Embedded Linux Nurbs |
| 手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 叶龙茂
Adobe PDF(1092Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/0 | 提交时间：2015/09/02
运动感知 力觉交互 手臂建模 碰撞检测 惯性跟踪 Motion Perception Force Interaction Arm Modeling Collision Detection Inertial Tracking |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
Adobe PDF(4711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/0 | 提交时间：2015/09/02
机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴倩
Adobe PDF(4186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/0 | 提交时间：2015/09/02
点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
Adobe PDF(2056Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/0 | 提交时间：2015/09/02
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