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DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond
期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:
Zhao, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Jin, Junchen
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/05/28
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:22/5
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:213/70
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提交时间:2023/07/06
Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks
期刊论文
Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302
作者:
X. Wang
;
Y. Mi
;
Z. Zhang
;
Chen Y(陈阳)
;
G. Hu
;
H. Li
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:113/50
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提交时间:2023/05/04
A Spatiotemporal Hybrid Model for Airspace Complexity Prediction
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2022, 页码: 8
作者:
Du, Wenbo
;
Li, Biyue
;
Chen, Jun
;
Lv, Yisheng
;
Li, Yumeng
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2022/11/14
Complexity theory
Atmospheric modeling
Spatiotemporal phenomena
Predictive models
Deep learning
Correlation
Air traffic control
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
Adobe PDF(14868Kb)
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浏览/下载:299/12
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:
Jinhu Lü
;
Guanghui Wen
;
Ruqian Lu
;
Yong Wang
;
Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:162/25
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提交时间:2022/08/01
Complex network
knowledge graph
networked knowledge
neural network
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2960Kb)
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浏览/下载:218/8
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)
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浏览/下载:342/51
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提交时间:2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Attention enhanced reinforcement learning for multi-agent cooperation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhiqiang Pu
;
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(2967Kb)
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浏览/下载:240/47
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提交时间:2022/04/02
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems