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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish
会议论文
, 中国,上海, 2021年7月
作者:
Tong R(仝茹)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)
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浏览/下载:29/16
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提交时间:2024/06/26
An attention-based hybrid deep learning framework integrating temporal coherence and dynamics for discriminating schizophrenia
会议论文
, France, April 13-16, 2021
作者:
Min Zhao
;
Weizheng Yan
;
Dongmei Zhi
;
Rongtao Jiang
;
Yujin Zhang
;
Tianzi Jiang
;
Vince D Calhoun
;
Jing Sui
Adobe PDF(687Kb)
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浏览/下载:54/19
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提交时间:2024/06/17
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:178/66
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:221/40
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:298/57
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提交时间:2022/06/27
Trip Purposes Mining From Mobile Signaling Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 13
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Zhang, Yu
;
Zheng, Meng
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Huang, Min
;
Lv, Yisheng
;
Wu, Chuheng
Adobe PDF(3962Kb)
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浏览/下载:470/82
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提交时间:2022/01/27
Cellular networks
Trajectory
Semantics
Unsupervised learning
Supervised learning
Resource management
Public transportation
Trip purpose inference
cellular network data
latent Dirichlet allocation
travel behavior
big data
Integration of Train Control and Online Rescheduling for High-Speed Railways in Case of Emergencies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:
Dong, Hairong
;
Liu, Xuan
;
Zhou, Min
;
Zheng, Wei
;
Xun, Jing
;
Gao, Shigen
;
Song, Haifeng
;
Li, Yidong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2022/01/27
Rail transportation
Control systems
Delays
Dispatching
Trajectory
Wind
Optimization
Carrying capacity
emergencies
high-speed railways (HSRs)
integration
online rescheduling
train control
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Domain-Oriented Semantic Embedding for Zero-Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3919-3930
作者:
Min, Shaobo
;
Yao, Hantao
;
Xie, Hongtao
;
Zha, Zheng-Jun
;
Zhang, Yongdong
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2021/12/28
Semantics
Visualization
Image recognition
Image reconstruction
Training
Gallium nitride
Search problems
Zero-shot learning
multi-modality embedding
recognition
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang, Jian(王健)
;
Wu, Zhengxing
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)
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浏览/下载:263/55
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提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot