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Active Disparity Sampling for Stereo Matching With Adjoint Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 354-365
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Tian, Kun
;
Ni, Bolin
;
Xiang, Shiming
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2024/02/21
Stereo matching
domain generalization
active sampling
adjoint network
Bayesian optimization
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
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浏览/下载:89/2
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Magnetic particle imaging deblurring with dual contrastive learning and adversarial framework
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2023, 卷号: 165, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiaxin
;
Wei, Zechen
;
Wu, Xiangjun
;
Shang, Yaxin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
Adobe PDF(6341Kb)
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浏览/下载:147/2
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提交时间:2023/11/16
Magnetic particle imaging
Deblurring
Unpaired data
Contrastive learning
Adversarial framework
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
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浏览/下载:255/4
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 207, 页码: 17
作者:
Chang, Wenwen
;
Meng, Weiliang
;
Yan, Guanghui
;
Zhang, Bingtao
;
Luo, Hao
;
Gao, Rui
;
Yang, Zhifei
Adobe PDF(13070Kb)
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提交时间:2022/09/19
Multi -layer Networks
Functional Connectivity
Electroencephalogram (EEG)
Driving Intention
Feature Extraction
Driving Behavior
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
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浏览/下载:234/28
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提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Structured Neural Decoding With Multitask Transfer Learning of Deep Neural Network Representations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 600-614
作者:
Du, Changde
;
Du, Changying
;
Huang, Lijie
;
Wang, Haibao
;
He, Huiguang
Adobe PDF(8742Kb)
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提交时间:2022/03/17
Decoding
Image reconstruction
Functional magnetic resonance imaging
Visualization
Task analysis
Brain
Correlation
Deep neural network (DNN)
functional magnetic resonance imaging (fMRI)
image reconstruction
multioutput regression
neural decoding
Quality-Related Fault Diagnosis Based on k-Nearest Neighbor Rule for Non-Linear Industrial Processes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 1-14
作者:
Ren, Zelin
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:344/63
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提交时间:2021/12/28
fault detection
fault diagnosis
quality-related
non-linear industrial process
k-nearest neighbor rule
Geolocation Error Estimation and Correction on Long-Term MWRI Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 9448-9461
作者:
Liu, Jiazheng
;
Li, Weifu
;
Peng, Jiangtao
;
Shen, Lijun
;
Han, Hua
;
Zhang, Peng
;
Yang, Lei
Adobe PDF(8747Kb)
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提交时间:2021/12/28
Geology
Sea surface
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Earth
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Microwave radiometry
Geolocation error estimation and correction
Micro-Wave Radiation Imager (MWRI)
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