已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王源 Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/4  |  提交时间:2023/05/30 三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越 Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/5  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/63  |  提交时间:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文 Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表 作者: Lin, Tian; Yang, Xu; Wenchao, Xue; Long, Cheng Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/41  |  提交时间:2022/06/14 |
| Image-based camera localization: an overview 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13 作者: Wu, Yihong; Tang, Fulin; Li, Heping 浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/58  |  提交时间:2020/06/11 PnP problem SLAM Camera localization Camera pose determination |
| 基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227 作者: LUCAS Simon; 沈甜雨; 王晓 浏览  |  Adobe PDF(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/87  |  提交时间:2018/10/10 统计前向规划 游戏智能 滚动层进化 |