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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/3  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 叶昌键 Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2022/12/29 缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:446/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 张磊杰 Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/13  |  提交时间:2017/06/15 双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| 基于C6678平台的光学遥感图像典型目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 冯云海 Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2016/06/20 光学遥感图像 舰船检测 C6678 并行处理 |
| 基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 张成 Adobe PDF(3591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02 感应加热 Dsp 锁相环 移相pwm Induction Heating Dsp Pll Phase-shift Pwm |
| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 葛明 Adobe PDF(2443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 混合臂 模块化 嵌入式 防倾翻控制 Aerial Work Platform Composite Structure Modular Embedded Anti-overturning Control |
| 符合AUTOSAR规范的车载专用OSEK/VDX操作系统设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 宋东平 Adobe PDF(949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02 Osek/vdx Autosar 嵌入式实时操作系统 汽车电子 Osek/vdx Autosar Embedded Real-time Os Automobile Electronics |
| 基于RTOS的嵌入式套结缝纫机系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 宋仁杰 收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式系统 实时操作系统 人机交互界面 工业套结缝纫机 Μc/os-ⅱ Μc/gui Arm 嵌入式系统 实时操作系统 人机交互界面 工业套结缝纫机 Μc/os-ⅱ Μc/gui Arm |