×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
周超 [9]
谭民 [6]
曹志强 [5]
王硕 [3]
王宇 [2]
刘希龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [3]
2015 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
INTERNATIO... [1]
资助项目
National N... [1]
收录类别
SCI [6]
EI [1]
导师
资助机构
61175111 [2]
61273337 [2]
61421004 [2]
National H... [2]
National N... [2]
60805038) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
作者:周超
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(1119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/76
  |  
提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
浏览
  |  
Adobe PDF(3300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/129
  |  
提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(1268Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/55
  |  
提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments
Kinematics analysis of a 4-DOF underwater manipulator installed on the vehicle
会议论文
, Qingdao, China, 3-7 Dec. 2016
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chao Zhou
;
Min Tan
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/41
  |  
提交时间:2018/10/09
Real-time Depth-based Tracking Using A Binocular Camera
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Zhang, Leijie
;
Cao, Zhiqiang
;
Meng, Xiangrui
;
Zhou, Chao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(2498Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/118
  |  
提交时间:2017/06/15
A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
xilong.liu
浏览
  |  
Adobe PDF(4178Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:453/161
  |  
提交时间:2016/10/19
Biological Simple Cell
Differential Field
Natural Image
Orientation Estimation
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:501/159
  |  
提交时间:2016/06/14
Autonomous Operation
Free-floating Manipulation
Underwater Manipulator
Uvms
Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:410/90
  |  
提交时间:2016/03/19
Artificial Cells
Biological Visual Cortex
Line Segment Perception (Lsp)
Self-organization