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Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波)
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belief space  
A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  xilong.liu
浏览  |  Adobe PDF(4178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/151  |  提交时间：2016/10/19
Biological Simple Cell  Differential Field  Natural Image  Orientation Estimation  
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu;  Min, Tan
浏览  |  Adobe PDF(4573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/79  |  提交时间：2016/04/12
Marsupial Robotic System  Coordinated Docking  Embedded Vision  Lifting Docking Station  
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/114  |  提交时间：2016/03/19
Motion Control  Robotic Fish  Three-dimensional Tracking Control  Visual Identification And Positioning  
Trajectory Prediction of Spinning Ball for Ping-Pong Player Robot 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011
作者:  Huang, YL;  Xu, D;  Tan, M;  Su, H
Adobe PDF(294Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/160  |  提交时间：2015/08/19
Development of learning control in robots 会议论文
Techniques, 2011
作者:  Su, Hu;  Xu, De;  Huang, Yanlong
Adobe PDF(165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/43  |  提交时间：2015/08/19
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:  Chen, Guodong;  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Jiang, Zemin;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/90  |  提交时间：2015/08/12
Edge Detection  Image Processing  Pose Estimation  Spinning Ball  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2014, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1628-1638
作者:  Fang, Zaojun;  Xia, Lan;  Chen, Guodong;  Huang, Yanlong;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/08/12
Focal-spot Image  Fringe Image  Grating Tiling  Interference  Visual Control  Wavefront