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Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/28
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)
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浏览/下载:222/9
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提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:174/45
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提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense
期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)
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浏览/下载:178/40
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提交时间:2022/01/06
optical sensors
deep learning
lesion detection
CycleGAN
DenseNet
YOLO-V3 model
Cross-Modality Synergy Network for Referring Expression Comprehension and Segmentation
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 期号: /, 页码: 99-114
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Wu, Jinting
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4555Kb)
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浏览/下载:361/58
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提交时间:2021/12/28
Referring expression comprehension
Referring expression segmentation
Cross-modality synergy
Attention mechanism
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
Adobe PDF(2483Kb)
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浏览/下载:284/14
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2447Kb)
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浏览/下载:250/5
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提交时间:2021/11/02
Feature extraction
Insulators
Sensors
Image segmentation
Inspection
Fuses
Support vector machines
Insulator defect detection
anchor-free object detection
data augmentation
aerial image
Novel Feature Fusion Module Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 期号: 2021, 页码: 8
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2617Kb)
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浏览/下载:164/57
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提交时间:2021/06/11
insulator defect detection, anchor-free object detection, data augmentation, aerial image
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
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浏览/下载:403/27
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
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