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| 双人跳水视频中的同步性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 丁昊阳
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双人跳水 同步性分析 同步性特征表示 同步性排序 Synchronized Diving Synchronization Analysis Synchronized Feature Representation Synchronization Ranking |
| 具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张小成
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自动水平调节 吊具 Tag法 On-line Tag法 Self-leveling Lifting Device Tag Method On-line Method |
| 面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 郑睿
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移动机器人 人工路标 室内视觉导航 二维码 Mobile Robot Artificial Landmark Indoor Visual Navigation 2d Code |
| 网络化控制系统监控组态与调度研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 朱友志
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网络化控制系统 监控组态 局域网 因特网 极大极小代数 网络调度 Networked Control Systems Supervisory Configuration Lan Internet Min-max-plus Algebra Network Scheduling |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李园
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多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 梁潇
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移动机器人 嵌入式视觉系统 Dsp 视觉跟踪 肤色检测 Meanshift 粒子滤波 Mobile Robot Embedded Vision System Dsp Visual Tracking Skin Detection Meanshift Particle Filter |
| 行为序列分割与聚类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 吴晓婕
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行为分析 行为序列分割 无监督行为聚类 时空显著特征 Map-mrf Behavior Analysis Behavior Sequence Segmentation Unsupervised Behavior Clustering Spatio-temporal Salient Feature Map-mrf |
| 子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周超
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仿生机器鱼 子母式机器鱼 微小型机器鱼 运动学建模 倒游控制 深度控制 子母协作 Biomimetic Robotic Fish Marsupial Robotic Fish Team Miniature Robotic Fish Kinematic Modeling Backward Swimming Depth Control Daughter-mother Cooperation |
| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈海永
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概率密度函数 B样条函数 最优控制 迭代学习控 焊缝建模 宏微机器人 Probability Density Function b Spline Function Optimal Control Iterative Learning Control Seam Tracking Seam Modelling Macro-micro Robot |
| 网络图像检索系统中关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 刘静
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